制造业自动化期刊
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制造业自动化

Manufacturing Automation
曾用名: 机械工业自动化

CSCDJSTCSTPCD

影响因子 0.4351
本杂志由北京机械工业自动化研究所主办,国家机械工业局主管,1979年创刊。主要刊载制造业自动化领域所取得的新技术、新成果、新产品、新方法以及自动化技术应用成果、科技动态与信息等。常设栏目有:专家论坛、先进制造技术、CAD/CAM/CIMS、生产自动化、自动化技术与装置、控制与检测、数控技术、工业机器人、应用技术、产业动态等。读者对象为从事制造业自动化技术工作的科技人员、管理人员、企业技工、院... 更多
主办单位:
北京机械工业自动化研究所
期刊荣誉:
机械行业优秀期刊 
ISSN:
1009-0134
CN:
11-4389/TP
出版周期:
月刊
邮编:
100011
地址:
北京德胜门外教场口1号
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  • 作者: 杨春武 温志文 蔡卫军
    刊名: 制造业自动化
    发表期刊: 2016年11期
    页码:  1-5
    摘要: 提出了一种UUV在复杂环境下自主航行路径规划方法。该方法基于蚁群优化算法实现UUV全局离线路径规划,采用滚动窗口方法和局部动态避障方法实现了UUV局部动态路径规划。通过加入“引导点”策略,将...
  • 作者: 李建兴 林龙彬 罗堪 陈小勇 黄靖
    刊名: 制造业自动化
    发表期刊: 2016年11期
    页码:  6-9
    摘要: 针对电机转子高精度的绕线要求,在成熟的绕线机机械结构上采用NUM公司POWER 1040控制器设计了电机转子的自动绕线系统。在分析了机床设备的机械结构、绕组的绕制工艺流程上,给出了自动绕线系...
  • 作者: 刘勇刚 蒋硕 郝建军 钱广顺
    刊名: 制造业自动化
    发表期刊: 2016年11期
    页码:  10-13,20
    摘要: 校直机被广泛应用于轴类零件的加工工艺过程中,其优点是加工精度高、周期短、效率高。种类主要分为伺服校直机和液压校直机,伺服校直机响应速度快,控制精度高,但压头刚性冲击较大。液压校直机压头控制回...
  • 作者: 余卓平 孙中骏 熊璐 黄少帅
    刊名: 制造业自动化
    发表期刊: 2016年11期
    页码:  14-20
    摘要: 分析了差速转向无人车辆的控制系统框架,将控制系统分为规划决策层、整车控制层和执行器控制层。基于混杂系统理论设计整车控制策略:划分车辆工作模式,设计了各个工作模式之间的切换路径、切换逻辑以及车...
  • 作者: 余涛 姜智慧 陆剑峰
    刊名: 制造业自动化
    发表期刊: 2016年11期
    页码:  25-27,36
    摘要: 在云制造领域,要实现仿真云服务,必须要解决仿真模型的交互、传输问题。云端仿真数据可以通过RDF文件进行传递,研究基于Jena API的RDF文件解析方法,为仿真模型的交互问题提供一种解决思路...
  • 作者: 杨铁江
    刊名: 制造业自动化
    发表期刊: 2016年11期
    页码:  28-32
    摘要: 以7075-T651铝合金为试验对象,应用SHPB技术,结合理论分析,研究了温度和应变率对材料动态力学性能的影响;根据准静态、常温和高温等三种条件下动态试验数据拟合得出了材料的动态本构方程,...
  • 作者: 倪骁骅 刘锐 汤沛 赵雪晶 魏民祥
    刊名: 制造业自动化
    发表期刊: 2016年11期
    页码:  33-36
    摘要: 研究分析S.FSAE方程式赛车进气总管的渐缩角与扩张角、稳压腔的容积大小以及进气歧管的内径与长度对充气效率的影响关系。结合CATIA软件绘图、FLUENT软件对赛车进气系统进行流场分析,运用...
  • 作者: 杨琨 高勇
    刊名: 制造业自动化
    发表期刊: 2016年11期
    页码:  37-39,51
    摘要: 传统的基于光学放大的夏比缺口检测手段精度低、效率低。通过将机器视觉的方法引入到夏比试样的缺口检测中,结合图像的二值化计算方法,设计并实现了一套基于该方法的软硬件系统。文中详细介绍了该系统的组...
  • 作者: 王伟卿
    刊名: 制造业自动化
    发表期刊: 2016年11期
    页码:  40-43
    摘要: 电台网关主要完成指挥所管辖电台的集中控制,是指挥所用于对空通信的主要手段,对部队指挥顺畅至关重要。当前排除故障的主要手段是待设备发出警报并停止工作之后才知晓并处理。针对此情况提出一种设备故障...
  • 作者: 周鹏飞 唐新星 王平
    刊名: 制造业自动化
    发表期刊: 2016年11期
    页码:  44-51
    摘要: 为了实现对驾驶员疲劳状态的在线监测,建立了驾驶员疲劳检测实时控制系统。对该系统所采用的人脸识别、人脸跟踪技术、人眼定位以及疲劳状态判断等进行研究。首先,介绍了系统的构成,以模块化思想构建系统...
  • 作者: 何伟铭 孙福佳 甘屹 郑彬彬
    刊名: 制造业自动化
    发表期刊: 2016年11期
    页码:  57-61
    摘要: 针对并联平台几何参数测量困难的问题,提出了一种通过普通传感器测量动坐标系相对于静坐标系的旋转角度,实现并联平台几何参数标定的方法。通过配置传感器测量并联平台的六根杆件的实际增量与对应的平台姿...
  • 作者: 丁红昌 曹国华 陈小杰
    刊名: 制造业自动化
    发表期刊: 2016年11期
    页码:  62-65
    摘要: 为了解决大尺寸空间角测量中测量基准难以建立、传递的难题,提出一种基于跟踪仪的空间角测量原理,并用自准直仪结合多面棱体对其测角误差进行标定。首先利用跟踪仪测量出基准参考轴和被测轴在惯性坐标系中...
  • 作者: 张心明 徐成宇 李俊烨 胡敬磊 许颖
    刊名: 制造业自动化
    发表期刊: 2016年11期
    页码:  66-69,74
    摘要: 磨粒流机床夹具是保证磨粒流机床加工精度的一个重要组成部分。设计了一种磨粒流加工内齿轮齿面的研抛夹具,可实现对内齿轮齿面的研抛,提出了一种解决内齿轮工件齿面的精密研抛方法,提高了表面几何稳定性...
  • 作者: 侯晓莉 刘永 李言 杨明顺 高新勤
    刊名: 制造业自动化
    发表期刊: 2016年11期
    页码:  70-74
    摘要: 生产过程中作业计划与设备维修计划经常存在着利益冲突,容易造成生产资源闲置和时间成本增加,然而设备的可靠运转是生产作业计划有效执行的重要保障,需要通过定期维修和检测来保证设备的可靠性。据此本文...
  • 作者: 乔永忠 夏远猛 宋智勇 李连玉 陈学振
    刊名: 制造业自动化
    发表期刊: 2016年11期
    页码:  75-77,84
    摘要: 针对大尺寸龙门铣床移动工作台热变形导致的热误差问题,提出了一种基于SIEMENS 840D系统框架功能的热误差补偿方法。采用机床测头系统进行热误差的检测,并开发相应的数控系统宏程序,利用西门...
  • 作者: 傅高升 刘克 陈鸿玲 黄全杰
    刊名: 制造业自动化
    发表期刊: 2016年11期
    页码:  78-84
    摘要: 针对应用于磨抛领域、含平行四边形结构的6R工业机器人进行结构分析,阐述了结构优越性和机构运动规律,在保持传统D-H模型不变、不增加齐次转换矩阵数量的情况下,建立其D-H模型,确定了修正后的第...
  • 作者: 员俊峰 宋鑫 王海涛 田成花 郑洪强
    刊名: 制造业自动化
    发表期刊: 2016年11期
    页码:  89-90,98
    摘要: 本机器人输送系统可完成对高温绝缘端子模具与工件的自动化输送与定位,设计安装一套机器人快换手爪装置,实现对不同工件和模具的抓取任务。能减少人工劳动强度,保障工人安全并提高生产效率。
  • 作者: 王红州 蔡敢为 邹晓晖 郑小民 陈润六
    刊名: 制造业自动化
    发表期刊: 2016年11期
    页码:  91-94
    摘要: 设计了一种以2-UPS/U并联构型为基础来实现码垛机器人大臂抬升和旋转两个自由度运动,在大臂上串联RPR/R构型实现小臂运动的新型混联码垛机器人。对2-UPS/U并联机构和RPR/R串联机构...
  • 作者: 崔雄 戴训洋 李宋 李碧波 陈康
    刊名: 制造业自动化
    发表期刊: 2016年11期
    页码:  95-98
    摘要: 针对实际应用设计了一种加载装置,通过使用杠杆加载,实现采用较低吨位液压作动筒来达到大吨位加压载荷要求。采用Abaqus有限元分析了直接接触连接设计下,装置加载能力与设计目标的偏差。通过现场实...
  • 作者: 李强 杨兴林
    刊名: 制造业自动化
    发表期刊: 2016年11期
    页码:  99-103,115
    摘要: 在分析跨企业制造单元的集成性、无缝连接拓扑性等基础上,为解决制造业中多品种、变批量、个性化等生产问题,研究了以产品加工总成本、加工总时间、跨单元次数为优化目标的跨企业制造单元构建应用问题,运...
  • 作者: 刘永 李言 杨明顺 江来臻 高新勤
    刊名: 制造业自动化
    发表期刊: 2016年11期
    页码:  104-109
    摘要: 可重构机床作为可重构制造系统的重要组成部分是解决未来机械制造业大批量定制化生产的核心技术之一,可重构机床结构的有效配置是准确快速响应客户需求的关键。故以可重构机床为研究对象,提出一种基于零件...
  • 作者: 李成华
    刊名: 制造业自动化
    发表期刊: 2016年11期
    页码:  110-112
    摘要: 针对国内航空军工企业机械加工车间普遍存在的工时管理过程复杂,工时数据维护效率低,难以有效统计等问题,基于ACCESS和EXCEL开发工时管理系统,实现了工时查询,工时上报,工时统计等功能。系...
  • 作者: 刘艳强 尚宇 程泓勋
    刊名: 制造业自动化
    发表期刊: 2016年11期
    页码:  113-115
    摘要: 采用Hertz接触理论对行星滚柱丝杠在静态载荷作用下的丝杠与滚柱点接触变形进行了计算研究。Hertz接触理论中的两类完全椭圆积分采用数值计算方法在MATLAB中完成求解。文中分析了行星滚柱丝...
  • 作者: 冯爱兰 单朝兰 翁卫兵 黄蓉
    刊名: 制造业自动化
    发表期刊: 2016年11期
    页码:  116-123,133
    摘要: 在国家国际科技合作专项“肉品供应链全程质量安全溯源监管智能平台的合作研究”项目支持下,基于肉品供应链质量安全预警分析、国内外相关资料分析和征询行业专家意见,构建了肉品供应链质量安全预警指标体...
  • 作者: 宋伟刚 张荣建
    刊名: 制造业自动化
    发表期刊: 2016年11期
    页码:  129-133
    摘要: 出渣连续带式输送机已经成为隧道工程高效连续出渣的主流工艺。对隧道工程对出渣连续带式输送机的工作特点进行分析,给出了连续带式输送机的主要结构设计需要考虑的问题,结合工作过程和结构特点给出了该类...
  • 作者: 宋伟刚 赞彭
    刊名: 制造业自动化
    发表期刊: 2016年11期
    页码:  134-139
    摘要: 以矿用卡车车斗在装载过程中所受冲击力为研究目的,分别建立了矿用卡车和铲斗的三维模型,采用四面体模拟矿物颗粒,确定了计算机仿真中的颗粒参数。给出了DEM和ADAMS联合仿真方法。采用两种装载过...
  • 作者: 吕志军 宋一铭 李大伟 杨光辉 陶程杰
    刊名: 制造业自动化
    发表期刊: 2016年11期
    页码:  140-143
    摘要: 作为一种大规模定制产品,大型钢结构货架设计依赖于客户需求以及领域专家经验,敏捷化设计与制造还显得比较困难。在分析钢结构货架设计特点及工作流程基础上,提出了基于性能预测的智能化配置模型,介绍了...
  • 作者: 金乙
    刊名: 制造业自动化
    发表期刊: 2016年11期
    页码:  146-150
    摘要: 在现代工业输送要大力提倡节能、环保、卫生等综合要求的大背景下,原有的螺旋式、皮带式、埋刮板式等传统的机械输送方式很难满足上述诸要求,因此管道气力输送系统将逐步取代原有的机械输送方式,特别是在...
  • 作者: 樊胜平
    刊名: 制造业自动化
    发表期刊: 2016年11期
    页码:  151-153
    摘要: 随着国家近年来对生产企业环境污染问题的重视,气力输送行业也得到了越来越广泛的运用,在提高生产效率的同时对周围环境也做到最大程度的保护。主要讲述一个对称重配料精度有较高要求的气力输送系统在生产...
  • 作者: 勾通 步超 陈立新
    刊名: 制造业自动化
    发表期刊: 2016年11期
    页码:  154-156
    摘要: 主要介绍生活垃圾焚烧系统中的桥式起重机-垃圾抓斗起重机、灰渣抓斗起重机和汽机安装起重机的作用、选择和布置。

制造业自动化基本信息

刊名 制造业自动化 主编 黎晓东
曾用名 机械工业自动化
主办单位 北京机械工业自动化研究所  主管单位 中国机械工业联合会
出版周期 月刊 语种
chi
ISSN 1009-0134 CN 11-4389/TP
邮编 100011 电子邮箱 ma@riamb.ac.cn
电话 010-82285780 网址
地址 北京德胜门外教场口1号

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