一种新型混联码垛机器人的设计与分析

• 作者: 王红州 蔡敢为 邹晓晖 郑小民 陈润六
• 来源期刊: 制造业自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 混联码垛机器人 Solid Works仿真 MATLAB仿真 混联机构
• 年，卷（期）: 2016,（11）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 91-94
• 页数: 4页
• 分类号: TH112
• 字数: 2977字
• 语种: 中文

摘要

设计了一种以2-UPS/U并联构型为基础来实现码垛机器人大臂抬升和旋转两个自由度运动，在大臂上串联RPR/R构型实现小臂运动的新型混联码垛机器人。对2-UPS/U并联机构和RPR/R串联机构进行了机构模型的位置分析，并建立了混联码垛机器人的整体数学模型。通过MATLAB软件和SolidWorks软件进行了混联码垛机器人的虚拟仿真分析，验证了所设计的新型混联码垛机器人的结构的合理性。得出该新型混联码垛机器人非常适合应用在码垛场合的结论。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蔡敢为	广西大学机械工程学院	94	522	11.0	17.0
2	陈润六		12	26	3.0	4.0
3	邹晓晖		15	33	3.0	4.0
4	郑小民		19	34	4.0	4.0
5	王红州		18	44	4.0	5.0