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1.
【期刊】
进化
机器人
作者:
郭巧
陈海英
刊名:
机器人
发表时间:
2003-01-01
摘要:
进化
机器人
(evolutionary robots)是一种基于进化思想设计的
机器人
系统,是
机器人
设计领域的新方向,它把人工生命的概念和思路引入到这个领域.本文介绍了进化
机器人
的基本概念、设计方法、发展历程、研究现状、发展前景,并详细介绍了一个进化
机器人
的设计实例.
进化
进化机器人
人工生命
进化算法
自适应
神经网络
2.
【期刊】
弹跳式
机器人
研究
作者:
刘壮志
吴洪涛
席文明
朱剑英
刊名:
机器人
发表时间:
2003-06-01
摘要:
机器人
在实际应用时,很多时候要求其具备弹跳装置以便跃过障碍物或沟渠.而多轮驱动以及爬行
机器人
无法满足这种要求,因此迫切需要研制具有弹跳能力的
机器人
.本文对当前各种弹跳机构的工作机理进行分析与比较,并指出弹跳机构实际设计中需要注意的一些问题
机器人
弹跳机构
跳跃机
弹簧
3.
【期刊】
世界
机器人
总动员
作者:
王喜文
刊名:
物联网技术
发表时间:
2016-11-01
摘要:
2016世界
机器人
大会于2016年10月21日至25日在北京亦创国际会展中心举行,描述了世界
机器人
未来的格局,并给出了
机器人
+战略行动路线图,在"共创共享共赢,开启智能时代"的主题中,让大众领略到了
机器人
产业热潮
机器人
智能时代
战略行动路线图
4.
【期刊】
机器人
辊边工艺
作者:
赵伟
刊名:
科技创新与生产力
发表时间:
2018-09-01
摘要:
通过介绍
机器人
辊边工艺的应用情况及
机器人
辊边体系的构成,从材料特性和工艺流程两个方面对
机器人
辊边工艺进行了分析,了解相关因素对
机器人
辊边工艺的影响,并通过白车身制造过程中的实际应用案例,阐述其工作模式的结构及其优缺点
辊边工艺
机器人
工艺流程
材料特性
5.
【期刊】
机器人
标定算法及在打磨
机器人
中的应用
作者:
徐心和
徐方
李光
王东署
刊名:
机器人
发表时间:
2005-06-01
摘要:
首先介绍了
机器人
位姿匹配的基本原理,以及两种通用的
机器人
几何参数标定的优化算法:非线性优化方法和递归线性方程法,并分别利用这两种优化算法对打磨
机器人
的几何参数进行了标定.在此基础上,通过分析影响打磨
机器人
位置误差的因素,从参数集中剔除对位置误差影响不敏感和无法区分其影响效果的因素,再采用前述优化算法对
机器人
几何参数进行标定.仿真结果表明此标定效果和前者相比无显著差异,在一定情况下甚至优于前者.因此在标定过程中,可以采用把冗余参数去除来对
机器人
进行精确标定
机器人
位姿匹配
误差标定
非线性优化方法
线性方程迭代法
6.
【期刊】
骨科
机器人
空间设计方法研究
作者:
刘文勇
栾胜
王豫
胡磊
刊名:
机器人
发表时间:
2006-04-01
摘要:
在分析骨科临床手术环境中各类空间的基础上,用带有约束激活函数的集合对临床空间进行了描述.采用
机器人
占有空间、医生占有空间、手术对象空间、手术器械占有空间、
机器人
工作空间、
机器人
有限灵活空间、误差敏感系数等概念,结合骨科临床手术环境,提出了骨科
机器人
空间设计的内容和方法.通过空间设计,合理使用骨科
机器人
的有限灵活空间,可以提高
机器人
的手术精度,简化
机器人
的结构,增加
机器人
的安全可靠性.最后,以双平面骨科
机器人
的空间设计为例
机器人
灵活空间
误差敏感系数
7.
【期刊】
iCAREbot
机器人
作者:
宋凌宁
宋晓萌
李玉杰
许力丹
刊名:
物联网技术
发表时间:
2020-01-01
摘要:
iCAREbot医疗垃圾自动捡拾
机器人
主要作业于医院,特别是具有放射性等有害物质的空间内.该
机器人
能够通过视觉识别技术自动识别物体,自主规划移动路径并规避障碍物,可利用机械手系统实现对物品的精准抓取与放置
物体识别定位
自动捡拾
路径规划
机器人
8.
【期刊】
机器人
喷釉系统
作者:
汪广军
陆文娟
刊名:
机器人
发表时间:
2003-04-01
摘要:
施釉是陶瓷生产中的一个重要环节,也是陶瓷生产中较易实现自动化的环节.国外大多采用
机器人
进行喷釉,但是国内鲜有成功的先例.本文的
机器人
喷釉系统在引进国外先进设备的基础上,结合国内陶瓷生产的实际设计而成.
喷釉
机器人
生产线
9.
【期刊】
机器人
自主感知模型在网络
机器人
中的应用
作者:
苏剑波
高振东
刊名:
机器人
发表时间:
2006-02-01
摘要:
基于
机器人
自主感知模型(RAPM)构建了
机器人
系统,该系统可通过网络自主感知获得动态网络信息,实时建立路径,使
机器人
完成超出其视野范围的任务.
机器人
自主感知模型具有很强的扩展能力和合理的构架,突破了以往移动
机器人
仅使用自身传感器或使用网络固定传感器的局限,对提高基于Internet的
机器人
智能及其行为能力有重要意义.实验结果证明了
机器人
自主感知模型的可行性和有效性.
机器人自主感知模型
网络机器人
分布式智能传感器
Jini
10.
【期刊】
仓鼠π家居
机器人
作者:
陈蜀
黄海智
白纪龙
高原
师行健
刊名:
物联网技术
发表时间:
2022-08-23
摘要:
文中介绍了一款功能集成的家居
机器人
—仓鼠 π 家居
机器人
。仓鼠 π 家居
机器人
以“集成智能,家居相伴”为主题,集成物品收纳、扫地除尘、拖地清洁、甲醛检测与吸除、家电控制、空气加湿等功能,可以成为上班族的家庭管家。
家居机器人
集成智能
家庭管家
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