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刊名：西安交通大学学报
发表时间：2007-12-01
摘要:
针对智能车辆油门控制系统,提出了一种单神经元模型参考自适应控制算法.首先通过实验研究获得油门控制系统的传递函数,再以该函数获得的数学模型为依据设计了自回归滑动平均模型(NARMAX)神经网络,并对系统输出进行离线辨识和在线预测.采用免疫模糊思想改进二次型单神经元控制算法,构建基于NARMAX神经网络预测的模型参考自适应控制系统,定义了一种评价车辆纵向运动的目标函数,采用浮点遗传算法寻找各控制器的最优值.仿真结果表明,NAR-MAX神经网络可辨识和预测车辆油门系统的动力特性,与免疫模糊和二次型单神经元算法相比,单神经元模型参考自适应算法的阶跃响应速度显著提高.
刊名：自动化与仪表
发表时间：2018-04-01
摘要:
针对复杂室内环境中的定位噪声问题,文中提出一种基于BP-UKF的室内定位算法.利用BP神经网络拟合任意非线性函数的特性训练样本集,以确定接收信号强度指示(RSSI)和距离之间非线性关系,进而估计待定位节点与锚节点间的距离;采用三边定位法计算待定位节点的坐标初始值,并利用无迹卡尔曼滤波(UKF)处理非线性系统方程;通过设距离的估计值为观测变量,对待定位节点坐标的初值进行精确化处理.仿真试验结果表明,对于较复杂环境的室内定位,与传统的定位算法相比较,文中所提BP-UKF算法实现达到更可靠和准确的位置估计.
刊名：计算机测量与控制
发表时间：2018-08-01
摘要:
针对使用GPS接收机进行滑坡位移监测时,单点GPS定位误差较大的问题,提出了一种基于GPS和神经网络的滑坡位移监测算法;GPS接收机在滑坡发生之前和滑坡发生之后测得的定位数据耦合在一起,不是线性可分的;采用具有非线性可分特性的神经网络,把耦合在一起的定位数据分成两类,一类属于未滑坡的GPS数据,另一类属于发生滑坡的GPS数据,避免了对GPS定位误差这一非线性非高斯问题进行准确建模的过程;利用GPS接收机测得的样本训练集训练神经网络,用训练后的神经网络模型来验证测试集的分类效果;实测实验结果表明,对于低精度的GPS接收机,当滑坡程度分别达到3米、5米、8米时,训练样本分类正确率分别是95.85％、99.23％、99.99％,测试样本分类正确率分别是82.94％、89.44％、91.05％,说明所提出的算法适用于较大程度的滑坡.
申请人：中南大学
公开时间：2012-11-07
摘要:
本发明提供一种TiB2粉末造粒方法，该方法适用于铝电解槽可润湿性阴极用高含量高强TiB2大颗粒的制备，特别适用于导流式铝电解槽可润湿性阴极用高含量高强TiB2大颗粒的制备。本发明方法，其特征在于采用有机粘结剂或无机粘结剂或两者复合粘结剂，硼化钛粉末作为主要骨料，通过混捏、成型、焙烧、破碎及筛分等工序制备出高含量高强度的TiB2颗粒，其制备工艺简单、粒度可控、应用方便。本发明制备的TiB2颗粒，TiB2含量可达70％-95％、强度达30-60MPa、电阻率为0.5-40μΩ·m、且变形小、耐高温熔体渗透性能强并能与铝液完全润湿，实现铝电解生产节能，提高铝电解槽阴极的使用寿命，降低铝电解生产成本。
申请人：湖南中大业翔科技有限公司
公开时间：2011-04-20
摘要:
本实用新型涉及一种铝电解用预焙阳极结构。其特征在于所述阳极炭块由至少3块形状与大小相同或相近似的子炭块组成，所述子炭块通过阳极钢爪组合成一个整体。子炭块之间的间隙为5～50mm。本实用新型通过对炭块整体结构的改进与优化，具有以下优点：1)将原来的整块阳极炭块分解为若干子炭块，增加了阳极气体排放的通道，有利于阳极气泡的排出，降低气膜层厚度，从而降低气膜电压；2)阳极气泡的及时排出，有利于抑制阳极效应的发生，为实现“零效应”或“超低效应”电解创造条件。本阳极制作简单，只需将阳极整体尺寸变小，无需任何附加工艺，易于实现。
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