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申请人：南京航空航天大学
公开时间：2008-07-09
摘要:
一种基于联邦UKF算法的低轨卫星多传感器容错自主导航方法，属卫星自主导航方法。该方法包括：建立直角坐标系的地球卫星轨道动力学方程；建立以星敏感器和红外地球敏感器的输出值为测量量的子系统量测方程；建立以磁强计和雷达高度计的输出值为量测量的子系统量测方程；建立以紫外敏感器的输出值为量测量的子系统量测方程；选择Sigma采样点；建立离散型UKF算法的预测方程和更新方程；各子系统分别独立进行Sigma采样点计算及预测更新和量测更新；根据预测滤波残差判断各子滤波器输出是否有效，如有故障将其隔离，否则将滤波结果输入主滤波器进行信息融合；建立基于UKF算法的无复位联邦UKF滤波方程；按照上述步骤，输出为地球卫星状态估计值ue728及方差矩阵P。
申请人：东南大学
公开时间：2020-05-19
摘要:
本发明公开了一种卫星自主连续观测小行星的方法。首先以目标小行星为跟踪观测对象，根据小行星星历，设计卫星理论飞行轨道参数，然后提出卫星星敏感器观测小行星需要满足四种基本光照条件：卫星和小行星相对距离满足观测特定距离要求；小行星处在太阳光照区能被完全观测；地球未进入星敏感器视场；小行星可视星等小于可视星等阈值，其次判断卫星星敏感器能否观测到小行星：小行星是否在星敏感器视场范围；小行星是否在星敏感器二维像面阵内，计算小行星相对卫星的理论方向矢量和方位角与俯仰角，最后调整星敏感器光轴与理论方向一致，对小行星进行真实观测，为卫星自主连续观测小行星提供数据支持。
申请人：南京航空航天大学
公开时间：2012-01-11
摘要:
一种基于联邦UKF算法的低轨卫星多传感器容错自主导航方法，属卫星自主导航方法。该方法包括：建立直角坐标系的地球卫星轨道动力学方程；建立以星敏感器和红外地球敏感器的输出值为测量量的子系统量测方程；建立以磁强计和雷达高度计的输出值为量测量的子系统量测方程；建立以紫外敏感器的输出值为量测量的子系统量测方程；选择Sigma采样点；建立离散型UKF算法的预测方程和更新方程；各子系统分别独立进行Sigma采样点计算及预测更新和量测更新；根据预测滤波残差判断各子滤波器输出是否有效，如有故障将其隔离，否则将滤波结果输入主滤波器进行信息融合；建立基于UKF算法的无复位联邦UKF滤波方程；按照上述步骤，输出为地球卫星状态估计值及方差矩阵P。
申请人：南京航空航天大学
公开时间：2017-10-24
摘要:
本发明公开一种GNSS干扰信号多级辨识检测系统，包括射频前端模块、一级检测器、捕获处理模块、二级检测器、多通道跟踪处理模块、三级检测器、干扰判定模块及定位解算模块，一级检测器、二级检测器和三级检测器的输出端均连接至干扰判定模块。进一步还公开一种GNSS干扰信号多级辨识检测方法。通过该系统或方法，综合分析不同干扰信号在接收机处理信号各个环节的影响特点，提取干扰特征参数，优化在每个环节的检测算法，提高检测的准确度，并且能与射频前端对接收信号处理、基带信号的捕获和跟踪阶段同步进行工作，保证了干扰检测的实时性、快速性和低成本的优势。
申请人：东南大学
公开时间：2017-04-26
摘要:
本发明公开了一种基于星敏感器星间链路的HEO卫星编队飞行自主导航方法。首先以HEO卫星对地观测为任务需求，设计两个卫星编队飞行构型和轨道参数，然后根据地心惯性坐标系下主星相对子星轨道动力学模型，建立自主导航系统状态模型；其次提出主星星敏感器观测子星所需满足的理论光照条件和成像条件。计算子星相对主星理论方位角与俯仰角，调整主星星敏感器真实光轴与理论方向一致，对子星进行真实观测，建立以相对单位方向矢量和距离为观测量的观测方程；最后使用Unscented卡尔曼滤波估计卫星位置和速度，本发明能够有效修正卫星相对位置误差，提高相对导航精度，非常适用于卫星编队飞行自主导航。
申请人：南京航空航天大学
公开时间：2006-10-25
摘要:
本发明公开了一种基于捷联惯性导航系统的姿态估计和融合的方法，包括：(1)利用六自由度惯性测量组件(简称IMU)中的传感器感应载体运动特性；(2)进行捷联惯性解算；(3)在进行步骤(2)同时利用加速度估计系统的姿态信号；(4)判断姿态估计值的可信度；(5)进行姿态信息融合；(6)输出导航参数；本发明的方法具有以下优点：(1)不增加任何硬件成本并且不改变硬件安装结构；(2)具有完全的自主性，不受外界环境的影响，能够全天候工作；(3)能够有效提高系统的导航精度，特别是姿态精度；(4)系统能够为控制显示装置提供每秒钟50次以上的导航信号。
刊名：数据采集与处理
发表时间：2009-05-01
摘要:
针对ARMA(Auto-regressive and moving average)模型只能对零均值序列建模的不足,建立了一种适用于中低精度光纤陀螺(Fiber optic gyroscope,FOG)的非零均值信号建模的ARIMA模型,并利用卡尔曼滤波器抑制FOG的随机噪声.Allan方差分析和实际应用结果表明,FOG实测信号通过ARIMA模型的卡尔曼滤波器,各种噪声都得到了有效的抑制.将基于ARIMA模型的卡尔曼滤波误差校正方法应用于转动环境下的FOG输出信号处理,同样得到良好的效果.本文提出的方案扩展了ARIMA滤波算法的应用范围,具有较高的工程应用价值.
申请人：东南大学
公开时间：2017-04-26
摘要:
本发明公开了一种面对地球静止轨道目标操作的空间多机器人自主导航方法，首先以GEO目标卫星为在轨服务对象，设计两个空间机器人(设为主星和子星)编队飞行构型和轨道参数，然后根据地心惯性坐标系下卫星相对轨道动力学模型，建立自主导航系统状态模型；其次提出主星星敏感器观测子星所需满足的理论光照条件和成像条件。计算子星相对主星理论方位角与俯仰角，调整真实星敏感器光轴与理论方向一致，对子星进行真实观测，建立以相对单位方向矢量和距离为观测量的观测方程；最后使用Unscented卡尔曼滤波估计主星相对位置和速度，本发明属于航天导航技术领域，不仅可以为卫星在GEO编队飞行提供高精度导航信息，而且可以为其自主导航系统设计提供参考。
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