光纤陀螺随机噪声的实时滤波技术

• 作者: 刘建业 祝燕华 赖际舟 郑智明 钱伟行
• 来源期刊: 数据采集与处理
• 学科: 航空航天
• 关键词: 光纤陀螺 ARIMA模型 卡尔曼滤波 Allan方差
• 年，卷（期）: 2009,（5）
• 所属期刊栏目: 研究简报
• 页码范围: 671-675
• 页数: 5页
• 分类号: V241.5
• 字数: 3546字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-9037.2009.05.022

摘要

针对ARMA(Auto-regressive and moving average)模型只能对零均值序列建模的不足,建立了一种适用于中低精度光纤陀螺(Fiber optic gyroscope,FOG)的非零均值信号建模的ARIMA模型,并利用卡尔曼滤波器抑制FOG的随机噪声.Allan方差分析和实际应用结果表明,FOG实测信号通过ARIMA模型的卡尔曼滤波器,各种噪声都得到了有效的抑制.将基于ARIMA模型的卡尔曼滤波误差校正方法应用于转动环境下的FOG输出信号处理,同样得到良好的效果.本文提出的方案扩展了ARIMA滤波算法的应用范围,具有较高的工程应用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘建业	南京航空航天大学自动化学院	518	6244	33.0	51.0
2	赖际舟	南京航空航天大学自动化学院	105	1338	20.0	30.0
3	郑智明	南京航空航天大学自动化学院	7	59	5.0	7.0
4	钱伟行	南京航空航天大学自动化学院	16	195	10.0	13.0
5	祝燕华	南京航空航天大学自动化学院	21	274	10.0	16.0