UKF在MEMS陀螺随机噪声补偿的应用

• 作者: 吴小文 李擎
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 交通运输
• 关键词: MEMS陀螺 无迹卡尔曼滤波 时间序列 白噪声 随机误差补偿
• 年，卷（期）: 2013,（6）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 8-10
• 页数: 3页
• 分类号: U666.1
• 字数: 2479字
• 语种: 中文

摘要

论述了MEMS陀螺静态随机噪声与动态随机噪声的特点；系统分析了无迹卡尔曼滤波(UKF)的特点,将UKF用于MEMS陀螺随机噪声估计；针对MEMS陀螺静态噪声与动态噪声补偿用同一方法处理达不到一定性能的难题,提出了一种由阈值决策静态和动态滤波的工程方法；指出将时间序列用于建立随机噪声的数学模型的缺陷,指出欧美等使用的MEMS陀螺随机噪声补偿的优点与缺点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李擎	北京信息科技大学智能控制研究所	76	438	9.0	18.0
2	吴小文	北京信息科技大学智能控制研究所	2	156	2.0	2.0