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【期刊】
一种基于背景模型的运动目标检测与跟踪算法
作者:
刘亚
徐光佑
艾海舟
刊名:
信息与控制
发表时间:
2002-04-01
摘要:
本文提出了一种静止摄像机条件下的运动目标检测与跟踪算法.它以一种改进的自适应混合高斯模型为背景更新方法,用连通区检测算法分割出前景目标,以Kalman滤波为运动模型实现对运动目标的连续跟踪.在目标跟踪时,该算法针对目标遮挡引起的各种可能情况进行了分析,引入了对运动目标的可靠性度量,增强了目标跟踪的稳定性和可靠性.在对多个室外视频序列的实验中,该算法显示了良好的性能,说明它对于各种外部因素的影响,如光照变化、阴影、目标遮挡等,具有很强的适应能力.
背景模型
混合高斯模型
Kalman滤波
运动目标检测与跟踪
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2.
【期刊】
视频序列中的运动目标检测与跟踪
作者:
李春生
龚晓峰
刊名:
现代电子技术
发表时间:
2009-12-01
摘要:
提出一种视频序列中的运动目标检测跟踪算法.该方法采用直方图统计与多帧平均混合作为动态背景更新法,经过噪音消除、形态学处理、阴影处理后,用区域标记法提取目标.利用目标特征参数建立目标数组,通过当前帧目标数组和前一帧目标数组距离匹配实现运动目标的快速跟踪.该方法与传统方法相比具有更好的学习能力,从而有效地提高了运动目标检测的正确率和快速性.实验结果表明该方法具有良好的鲁棒性和自适应性.
背景模型
背景提取
运动目标检测与跟踪
视频序列
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3.
【期刊】
基于RGB颜色空间的矿井运动目标检测及跟踪方法
作者:
刘旭飞
原磊明
宋建成
王海斌
耿蒲龙
刊名:
太原理工大学学报
发表时间:
2017-06-01
摘要:
在研究灰度平面帧差法的基础上,提出了一种基于RGB颜色空间色变帧差法的运动目标检测方法,算法对彩色视频帧在RGB 3个平面上分别进行相邻两帧帧差计算,比较每个像素点RGB 3个平面像素值的变化是否同向并分别进行叠加计算,所得帧差图像中的运动目标图像更清晰、噪点更突出,使前景图像与背景图像更容易分离,后续的二值化、滤波、填充及膨胀腐蚀等形态学处理更加容易.在Labview软件平台上,采用上述算法与Camshift算法联合实现了对矿井运动目标的检测和跟踪.现场测试结果表明:该联合算法可以完成对矿井运动目标的实时、准确检测与跟踪,还可与矿井现有安全生产监测监控系统实现联动,可最大限度地确保矿井生产安全.
RGB颜色空间
色变帧差法
运动目标检测与跟踪
Camshift算法
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4.
【期刊】
基于卡尔曼滤波器的运动目标检测与跟踪
作者:
万琴
王耀南
刊名:
湖南大学学报(自然科学版)
发表时间:
2007-03-01
摘要:
针对摄像机静止的情况,提出了一种可运用于实时监控中的运动目标检测与跟踪的方法.采用更新函数实现背景实时更新,通过差分算法检测运动目标.在跟踪模块中,提出建立帧间目标"关系矩阵"实现多个运动目标匹配,并采用卡尔曼滤波器预测目标参数,在运动目标相互遮挡的情况下,根据预测参数跟踪目标,获得目标轨迹.通过多个图像序列测试,算法具有良好的实时性和适应环境变化的能力.
视觉监控
背景模型
运动目标检测与跟踪
卡尔曼滤波
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5.
【期刊】
基于自适应Kalman滤波的机器人运动目标跟踪算法
作者:
侯翔
夏天维
刊名:
计算机测量与控制
发表时间:
2015-01-01
摘要:
针对足球机器人比赛时的模型变化及其环境噪声先验估计不准确的问题,提出一种基于自适应卡尔曼滤波的足球机器人视觉跟踪算法;该算法将一种基于减背景的运动目标识别的方法与自适应卡尔曼滤波跟踪模型进行结合,对背景进行实时更新,并通过形态学滤波去除残留的小区域,从而准确的识别运动目标,通过自适应的在线调整运动模型参数来保证模型预测值的准确性,进而提高了目标跟踪时的匹配效率,实现了目标的精准、迅速跟踪;通过实验证明,该算法是很有效的,具有推广价值.
足球机器人
运动目标检测与跟踪
自适应卡尔曼滤波
形态学
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6.
【期刊】
人体运动目标检测与跟踪系统设计及算法仿真实现
作者:
朱一峰
陈丽华
刊名:
江汉大学学报:自然科学版
发表时间:
2012-03-01
摘要:
在人体运动目标检测部分,根据室内监控的特点,提出了先采用统计平均法获取室内背景,然后选用背景减除法对运动目标进行检测,接着利用改进的区域增长法对属于同一目标的像素区域进行合并,判断并提取人体目标。在人体跟踪部分,使用卡尔曼滤波器预测目标参数,再根据预测参数跟踪人体目标,得到行人的运动轨迹。利用Matlab/Simulink对整个系统进行建模仿真,并不断修正算法的参数。通过室内实际采集的几个视频序列进行试验,该算法能够正确地检测并且跟踪运动的人体。
运动目标检测与跟踪
背景减除法
卡尔曼滤波
Simulink
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7.
【期刊】
基于RGB颜色空间的矿井运动目标检测及跟踪方法
作者:
耿蒲龙
宋建成
刘旭飞
王海斌
原磊明
刊名:
太原理工大学学报
发表时间:
2017-06-01
摘要:
在研究灰度平面帧差法的基础上,提出了一种基于RGB颜色空间色变帧差法的运动目标检测方法,算法对彩色视频帧在RGB 3个平面上分别进行相邻两帧帧差计算,比较每个像素点RGB 3个平面像素值的变化是否同向并分别进行叠加计算,所得帧差图像中的运动目标图像更清晰、噪点更突出,使前景图像与背景图像更容易分离,后续的二值化、滤波、填充及膨胀腐蚀等形态学处理更加容易.在Labview软件平台上,采用上述算法与Camshift算法联合实现了对矿井运动目标的检测和跟踪.现场测试结果表明:该联合算法可以完成对矿井运动目标的实时、准确检测与跟踪,还可与矿井现有安全生产监测监控系统实现联动,可最大限度地确保矿井生产安全.
RGB颜色空间
色变帧差法
运动目标检测与跟踪
Camshift算法
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8.
【期刊】
视频序列中的运动目标检测与跟踪
作者:
李春生
龚晓峰
刊名:
现代电子技术
发表时间:
2009-12-01
摘要:
提出一种视频序列中的运动目标检测跟踪算法.该方法采用直方图统计与多帧平均混合作为动态背景更新法,经过噪音消除、形态学处理、阴影处理后,用区域标记法提取目标.利用目标特征参数建立目标数组,通过当前帧目标数组和前一帧目标数组距离匹配实现运动目标的快速跟踪.该方法与传统方法相比具有更好的学习能力,从而有效地提高了运动目标检测的正确率和快速性.实验结果表明该方法具有良好的鲁棒性和自适应性.
背景模型
背景提取
运动目标检测与跟踪
视频序列
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9.
【期刊】
基于灰度触发的Mean Shift自动跟踪算法
作者:
喻旭勇
王直杰
刊名:
计算机工程
发表时间:
2014-01-01
摘要:
为实现道路交通的车辆自动跟踪,提出一种基于灰度触发的Mean Shift自动跟踪算法。利用改进的高斯混合模型进行前景检测,有效抑制光照突变对于目标检测的影响,保证触发区域的灰度干扰降低到最少。设计基于虚拟区域灰度变化的触发方式,通过捕获虚拟触发区域内的灰度局部峰值,扩展目标搜寻区域进行运动车辆的锁定,进而实现核函数宽度自适应调整的Mean Shift跟踪。实验结果表明,该方法能准确实现自动触发跟踪,触发精度较高,具有较好的实用价值。
运动目标检测与跟踪
混合高斯模型
灰度触发
Mean Shift算法
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10.
【期刊】
基于卡尔曼滤波器的运动目标检测与跟踪
作者:
万琴
王耀南
刊名:
湖南大学学报(自然科学版)
发表时间:
2007-03-01
摘要:
针对摄像机静止的情况,提出了一种可运用于实时监控中的运动目标检测与跟踪的方法.采用更新函数实现背景实时更新,通过差分算法检测运动目标.在跟踪模块中,提出建立帧间目标"关系矩阵"实现多个运动目标匹配,并采用卡尔曼滤波器预测目标参数,在运动目标相互遮挡的情况下,根据预测参数跟踪目标,获得目标轨迹.通过多个图像序列测试,算法具有良好的实时性和适应环境变化的能力.
视觉监控
背景模型
运动目标检测与跟踪
卡尔曼滤波
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