空间低副机构运动分析的基本点约束法

• 作者: 赵荣第 龙正敏
• 来源期刊: 北京农业工程大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 基点约束法 空间低副机构 运动分析
• 年，卷（期）: 1992,（1）
• 页码范围: 62-70
• 页数: 9页
• 分类号: TH113.22

摘要

提出了空间低副机构运动分析的一种通用数值计算方法。此方法采用一般数学表达式的约束方程以及含有已知动基点的约束方程。计算实例表明,此方法适合含有 R,S,C,P 副的空间机构,是一种通用性强、使用方便的计算机辅助分析方法。