同步伺服驱动系统的全数字位置反馈控制

• 作者: Dietrich Naunin
• 来源期刊: 国外电气自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 同步伺服驱动系统 全数字位置反馈控制 脉宽调制
• 年，卷（期）: 1992,（1）
• 页码范围: 7-14
• 页数: 8页
• 分类号: TM76

摘要

本文介绍了同步伺服驱动的全数字控制原理,硬件部分由PWM逆变器和有用状态值测量与设守值输出的外围设备的微控制器所组成,推导出稀土PM同步电机伺服驱动的数字模型.介绍了一种新型的串级状态反馈控制器,该控制器由一个具有电流控制内环的位置状态反馈控制器构成,对两种不同类型的电流控制器进行比较.