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机械臂动力学建模及控制仿真
动力学建模
重力补偿
动力学控制
PD控制
剥落形状对齿轮啮合刚度及动力学特性的影响
势能法
剥落形状
概率密度函数
峭度值
动力学优化设计的发展综述
结构优化设计
结构动力学
多体动力学
结构动力学设计优化方法的新进展
动力学设计 约束 均方响应 形状优化 进化结构优化(ESO) 拓扑优化 优化解的存在性 结构/控制一体化
内容分析
关键词云
关键词热度
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文献信息
篇名 FRM动力学建模中的优化形状函数
来源期刊 通信与测控 学科 工学
关键词 柔性机械手 动力学 建模 形状函数
年,卷(期) 1994,(2) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 49-55
页数 7页 分类号 TP241
字数 语种 中文
DOI
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1994(0)
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研究主题发展历程
节点文献
柔性机械手
动力学
建模
形状函数
研究起点
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研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
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期刊影响力
通信与测控
季刊
西安市84信箱40分箱情报室
出版文献量(篇)
633
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