CMAC最优设计及其算法--GA技术优化CMAC偏移矢量分布

• 作者: 周旭东 王国栋
• 来源期刊: 自动化学报
• 学科: 工学
• 关键词: CMAC最优设计 遗传算法 偏移矢量分布
• 年，卷（期）: 1998,（5）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 593-598
• 分类号: TP2
• 语种: 中文

摘要

采用GA(Genetic Algorithm)技术实现CMAC(Cerebellar Model Articulation Controller)最优设计及算法.该方法解决了CMAC与其学习对象的整体优化问题,具有理论意义和实用价值.仿真结果证明该方法是成功的和有效的.对不同的客观对象(如空间曲面),可以采用GA技术找到CMAC的最优内部表示(偏移矢量分布),实现一般CMAC难以达到的精度.该方法比Albus的CMAC和Parks等的CMAC学习效果都有不同程度的提高,适合于要求高精度学习的情况.同时给出了任意偏移矢量分布的CMAC算法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王国栋	东北大学轧制技术及连轧自动化国家重点实验室	1026	11666	45.0	62.0
2	周旭东	东北大学轧制技术及连轧自动化国家重点实验室	6	47	3.0	6.0