多传感器数据融合导航系统研究

• 作者: 乐慧康 吴简彤
• 来源期刊: 导航
• 学科: 航空航天
• 关键词: 数据融合 捷联式 惯性导航系统 多传感器
• 年，卷（期）: 1999,（1）
• 页码范围: 1-7
• 页数: 7页
• 分类号: V249.322

摘要

本文研究了一个以捷联式惯性导航变主，以ＧＰＳ和ＧＬＯＮＡＳＳ卫星导航系统等为次级传感器组成的数据融合导航系统，介绍了其实现方案。设计了基于Ｈｏｐｆｉｅｌｄ神经网络的融合导航滤波器。计算机模拟结果证明，神经网络算法的精度优于通常的卡尔曼滤波器，有令人满意的结果。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	乐慧康		8	66	4.0	8.0
2	吴简彤		30	384	12.0	19.0