几种可观性分析方法及在惯导中的应用

• 作者: 张洪钺 王丹力
• 来源期刊: 北京航空航天大学学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 惯性导航 可观测性 卡尔曼滤波 初始对准
• 年，卷（期）: 1999,（3）
• 页码范围: 342-346
• 页数: 5页
• 分类号: V249.3
• 字数: 2992字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-5965.1999.03.025

摘要

建立了惯导系统(INS)的误差模型,研究了Кузовков方法、奇异值判断法和状态解耦方法等3种可观性分析方法,并将这些方法用于惯导初始对准的可观性分析中.通过分析,用Кузовков方法和奇异值判断法相结合,可更有效地确定不可观状态.用状态解耦的方法,可以将状态分解到相应的子空间中,之后可以选择不可观的状态.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王丹力	北京航空航天大学自动控制系	4	76	1.0	4.0
2	张洪钺	北京航空航天大学自动控制系	73	1060	19.0	31.0