基于卫星信息的惯导系统可观测性分析

• 作者: 吴芳 吴铭 高青伟
• 来源期刊: 海军航空工程学院学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 惯导系统 可观测性分析 卫星信息
• 年，卷（期）: 2013,（5）
• 所属期刊栏目: 电子信息理论与技术
• 页码范围: 504-508
• 页数: 5页
• 分类号: V474.25
• 字数: 2982字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7682/j.issn.1673-1522.2013.05.010

摘要

可观测性分析是组合导航系统进行滤波器设计的重要内容，直接影响状态估计时的收敛速度和收敛精度，因而需要对状态变量的可观测程度进行定量分析。文章针对基于卫星的惯导系统在机动方式时的可观测性分析进行研究，改进了组合导航系统的可观测度，省略了外观测量的求取，有效减少了计算量，简化了分析步骤。仿真结果证明了该方法的有效性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高青伟	海军航空工程学院指挥系	29	186	7.0	12.0
2	吴芳	海军航空工程学院电子信息工程系	34	196	8.0	13.0
3	吴铭	海军航空兵学院作战指挥系	15	19	3.0	3.0