捷联惯导系统可观测性的研究

• 作者: 张树侠 杜亚东 柴卫华
• 来源期刊: 哈尔滨工程大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 捷联惯导系统 奇异值 直方图
• 年，卷（期）: 2000,（2）
• 所属期刊栏目: 自动控制
• 页码范围: 10-14
• 页数: 5页
• 分类号: TB15
• 字数: 1963字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-7043.2000.02.003

摘要

采用奇异值分解和古卓夫柯夫方法分析了捷联惯导系统误差方程的观测性问题,讨论了如何选择系统的不可观状态,并用直方图给出了形象的说明.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	柴卫华	哈尔滨工程大学自动化学院	2	55	2.0	2.0
2	张树侠	哈尔滨工程大学自动化学院	13	311	8.0	13.0
3	杜亚东	哈尔滨工程大学自动化学院	2	24	2.0	2.0