基于距变率量测的改进交互式加速度补偿算法研究

• 作者: 张鸿业 王月涌 蔡颖臻
• 来源期刊: 北京理工大学学报（英文版）
• 学科: 工学
• 关键词: 距变率量测 交互加速度补偿算法 两级估计
• 年，卷（期）: 1999,（3）
• 页码范围: 276-281
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 字数: 763字
• 语种: 英文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-0579.1999.03.009

摘要

目的将交互多模型方法引入到两级估计中,提高交互式加速度补偿算法对系统位置和速度的估计精度.方法以非线性量测方程为依据,完成了混合坐标系下的状态估计,提出一种在混合坐标下完成状态估计的广义交互式加速度补偿算法.结果仿真结果表明通过改变极坐标下的观测方程可以提高交互式加速度补偿算法的估计精度.结论距变率量测和两级估计的引入,显著地提高了位置和速度的估计精度,与其他多模型方法相比,计算量上具有明显优势.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张鸿业	北京理工大学自动控制系	5	55	3.0	5.0
2	王月涌	北京理工大学自动控制系	1	0	0.0	0.0
3	蔡颖臻	北京理工大学自动控制系	2	13	1.0	2.0