蒙特卡洛方法在喷浆机器人工作空间分析中的应用

• 来源期刊: 山东工业大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 工业机器人 运动学 蒙特卡洛法
• 年，卷（期）: 1999,（2）
• 页码范围: 146-151
• 页数: 6页
• 分类号: TP242.2
• 语种: 中文

摘要

机器人的工作空间是一个重要的运动学指标.利用随机抽样的方法并借助于计算机及其图形显示功能,方便而完善地对喷浆机器人的工作空间进行了分析.根据分析过程编制出程序.按该程序运行的结果表明,机械手的工作空间十分紧凑,与隧道截面吻合.