变结构控制系统到达条件的研究

• 作者: 李文林 王红军
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 关键词: 非线性控制系统 变结构控制 滑动模态 抖振
• 年，卷（期）: 1999,（4）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 596-599
• 页数: 4页
• 分类号: TP2
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8152.1999.04.033

摘要

本文研究了变结构控制系统两种运动形式的联系,证明了在一定条件下,其常规运动向滑动流形接近的同时又在跟踪滑动模态.基于这一结果,我们提出了新的滑模到达条件,并将该条件用于变结构控系统的设计,有效地削弱了抖振,改善了系统的稳态性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王红军	河南师范大学数学系	21	45	3.0	6.0
2	李文林	河南师范大学数学系	52	381	10.0	17.0