船舶自动舵鲁棒控制权函数综合选择方法

• 作者: 张显库 贾欣乐
• 来源期刊: 大连海事大学学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 船舶自动舵 鲁棒控制 权函数 选择方法
• 年，卷（期）: 1999,（3）
• 页码范围: 21-25
• 页数: 5页
• 分类号: U664.36
• 字数: 3391字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-7736.1999.03.006

摘要

基于理论分析及船舶运动控制的特点,确定船舶自动舵鲁棒控制权函数的形式及有限个参数,然后根据实践经验给出其余参数的调整范围,总结出一整套有关权函数选择的规律性,打破了H∞鲁棒控制中理论严密、权函数选择任意的常规.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张显库	大连海事大学轮机工程研究所	150	1709	22.0	30.0
2	贾欣乐	大连海事大学轮机工程研究所	47	1339	18.0	36.0