车辆组合导航的新方法

• 作者: 张三同 陈峰浴 魏宸官
• 来源期刊: 北京理工大学学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 里程计 加速度计 GPS接收机 组合导航
• 年，卷（期）: 1999,（1）
• 所属期刊栏目: 信息科学与控制
• 页码范围: 44-49
• 页数: 6页
• 分类号: U2
• 字数: 2856字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-0645.1999.01.010

摘要

目的提高车辆导航精度.方法建立加速度计与里程计组合导航模型,给出相应算法及GPS校正里程计刻度因子的方法.结果车辆运行在短时间内用加速度计与里程计组合校正里程计刻度因子,长时间运行后用GPS校正里程计刻度因子,从而提高了车辆导航精度.结论加速度计、里程计和GPS接收机组合导航提高了车辆导航精度,增加了系统的可靠性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	魏宸官	北京理工大学车辆工程学院	22	303	10.0	17.0
2	陈峰浴	北京理工大学自动控制系	3	44	3.0	3.0
3	张三同	北京理工大学自动控制系	1	19	1.0	1.0