基于动态判断的组合导航性能改进方法

• 作者: 丛丽 王音心 路辉
• 来源期刊: 探测与控制学报
• 关键词: 惯性导航系统 动态判断 姿态约束 运动模型
• 年，卷（期）: 2017,（2）
• 页码范围: 1-6
• 页数: 6页
• 分类号: TN967.2
• 语种: 中文

摘要

针对微机电系统(Micro Electro Mechanical System,MEMS)-惯性导航系统(Inertial Navigation Sys-tem,INS)/全球定位系统(Global Positioning System,GPS)组合导航在城市车载导航应用中的定姿性能和GPS中断时的定位性能精度较差的问题,提出了一种基于动态判断的组合导航性能改进方法.该方法将车辆的动态分为三种,并设置了车辆在各个动态下的姿态约束和运动模型,然后利用惯性元件的输出判断出当前动态,并选择对应动态的姿态约束实时修正MEMS-INS定姿结果.当GPS中断时,则选择相应的运动模型进行定位推算,以便控制MEMS-INS定位误差.通过实验证明,该方法有效改进了MEMS-INS/GPS车载组合导航的性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	丛丽	北京航空航天大学电子信息工程学院	34	310	9.0	17.0
2	路辉	北京航空航天大学电子信息工程学院	37	156	7.0	10.0
3	王音心	北京航空航天大学电子信息工程学院	1	2	1.0	1.0