多级式多传感器信息融合中的状态估计

• 作者: 何友 彭应宁 陆大(衿)
• 来源期刊: 电子学报
• 学科: 工学
• 关键词: 信息融合 分层估计 多传感器跟踪 多级滤波 航迹融合
• 年，卷（期）: 1999,（8）
• 所属期刊栏目: 学术论文与技术报告
• 页码范围: 60-63
• 页数: 4页
• 分类号: TM93|TP2
• 字数: 4107字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0372-2112.1999.08.017

摘要

本文研究多级式传感器监视系统中的状态估计技术.基于单传感器Kalman滤波方程,两级集中和分布估计解,本文提出多坐标系中多级式多传感器跟踪系统的三层集中估计方法.在不同笛卡尔坐标系中,本文提出了几种适合于三层多传感器信息融合系统的航迹级融合方法,其中既包括了集-分估计,也包括了分-分估计组合问题.在离散线性假设下,各层估计解都是最优的并且对同一问题的不同表现形式是等价的.另外,文中还给出了多级式多传感器系统分层估计的平凡解.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	何友	海军航空工程学院电子工程系	492	6436	37.0	56.0
2	彭应宁	清华大学电子工程系	193	1937	21.0	34.0
3	陆大(衿)	清华大学电子工程系	1	90	1.0	1.0