基于强跟踪滤波器的多传感器非线性动态系统状态与参数联合估计

• 作者: 周东华 文成林 陈志国
• 来源期刊: 电子学报
• 学科: 工学
• 关键词: 强跟踪滤波器 融合估计 渐消因子 动态系统 Kalman滤波
• 年，卷（期）: 2002,（11）
• 所属期刊栏目: 科研通信
• 页码范围: 1715-1717
• 页数: 3页
• 分类号: TN911.72
• 字数: 2387字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0372-2112.2002.11.033

摘要

本文将强跟踪滤波理论与多传感器数据融合技术相结合,提出基于强跟踪滤波器的多传感器状态与参数联合估计新算法;对拥有相同采样率的分布式多传感器单模型非线性动态系统,应用强跟踪滤波器,得到目标状态基于全局信息融合估计结果,并利用计算机仿真结果对算法的有效性进行了验证;这些工作初步解决了Kalman滤波中由于模型的不确定性而造成估计误差值偏大情况下的状态融合估计问题,从而丰富和发展了多源信息融合理论.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周东华	清华大学计算机系智能技术与系统国家重点实验室	152	2966	27.0	50.0
2	文成林	河南大学计算机与信息工程学院	51	487	11.0	20.0
4	陈志国	河南大学计算机与信息工程学院	44	539	14.0	21.0