一种多传感器信息融合中的分布模型

• 作者: 兰艳亭 林都
• 来源期刊: 中北大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 多传感器 信息融合 分布式
• 年，卷（期）: 2006,（5）
• 所属期刊栏目: 电子与电子信息
• 页码范围: 467-470
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 3143字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-3193.2006.05.022

摘要

介绍了分布式数据融合和多传感器信息处理节点的网络分布问题,阐述了一个分布式的Kalman滤波器.这个滤波器不需中央处理单元,每个节点对全局的最佳估计是通过状态空间中心获得而不是集中拓扑.它能直接对不同结构的节点和状态空间进行通信和同化问题的相关估计,解决了内部节点的转换.这种分布式结构能从个别节点得到融合信息,任何节点都可作出对全局的估计.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	兰艳亭	中北大学信息与通信工程学院	14	72	5.0	8.0
2	林都	中北大学信息与通信工程学院	46	212	6.0	12.0