噪声相关下含无序量测的多传感器信息融合估计

• 作者: 张希彬
• 来源期刊: 天津科技大学学报
• 学科: 数学
• 关键词: 无序量测 信息融合 线性最小方差 矩阵加权
• 年，卷（期）: 2010,（6）
• 页码范围: 71-74
• 分类号: O231
• 字数: 2523字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-6510.2010.06.018

摘要

多传感器跟踪系统中因通信延迟常会出现无序量测现象,为了提高系统估计精度,采用直接更新法对状态进行更新估计,并针对噪声相关下含无序量测的多传感器系统,提出了矩阵加权最优信息融合状态估计算法,考虑了过程噪声和量测噪声的相关性以及局部估计的误差相关性.仿真计算验证了算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张希彬	天津科技大学理学院	9	50	4.0	7.0