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基于选择融合的任意步滞后无序量测滤波算法
基于选择融合的任意步滞后无序量测滤波算法
作者:
张辰
彭玉旭
赵凯
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
目标跟踪
无序量测
选择融合
任意步滞后
前向预测
信息滤波
摘要:
在目标跟踪系统中,由于传感器具有不同的预处理时间与采样速率,以及信道固有的随机通信延迟,传感器量测数据可能出现无序到达融合中心的现象,即无序量测问题.在系统工作过程中,通常有多个无序量测相继或同时出现.为此,将多无序量测情形进行分类,基于选择融合提出任意步滞后无序量测滤波算法.利用基于对数似然比的假设检验筛选出需要处理的无序量测.在前向预测框架内,根据无序量测最优滤波过程,采用融入等价量测的信息滤波方法对目标状态估计与误差协方差矩阵进行更新.仿真结果验证了算法的精确性与有效性.
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无序量测
协方差加权
多步延迟
等效量测
噪声相关的一步滞后无序量测递推融合算法
传感器网络
信息融合
无序量测
相关噪声
一步滞后
统计线性化无序量测更新算法
目标跟踪
滤波估计
无序量测
内容分析
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文献信息
篇名
基于选择融合的任意步滞后无序量测滤波算法
来源期刊
计算机工程
学科
工学
关键词
目标跟踪
无序量测
选择融合
任意步滞后
前向预测
信息滤波
年,卷(期)
2018,(2)
所属期刊栏目
开发研究与工程应用
研究方向
页码范围
310-315
页数
6页
分类号
TP301.6
字数
4906字
语种
中文
DOI
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
彭玉旭
长沙理工大学综合交通运输大数据智能处理湖南省重点实验室
20
133
5.0
11.0
2
张辰
长沙理工大学计算机与通信工程学院
3
4
1.0
2.0
3
赵凯
军械工程学院信息工程系
4
2
1.0
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研究主题发展历程
节点文献
目标跟踪
无序量测
选择融合
任意步滞后
前向预测
信息滤波
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
计算机工程
主办单位:
华东计算技术研究所
上海市计算机学会
出版周期:
月刊
ISSN:
1000-3428
CN:
31-1289/TP
开本:
大16开
出版地:
上海市桂林路418号
邮发代号:
4-310
创刊时间:
1975
语种:
chi
出版文献量(篇)
31987
总下载数(次)
53
总被引数(次)
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