多传感器一步延迟OOSMs序贯融合滤波

• 作者: 冯肖亮 文成林 柴中
• 来源期刊: 杭州电子科技大学学报（自然科学版）
• 关键词: 多传感器 一步延迟 无序量测 序贯滤波
• 年，卷（期）: 2011,（6）
• 页码范围: 143-146
• 分类号: TP391
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-9146.2011.06.037

摘要

该文提出了一种序贯式多传感器一步延迟无序量测的融合估计算法.针对现有系统中存在的延迟量测问题,在单传感器一步延迟无序量测最优更新A1算法的基础上,引入序贯递推的思想,在线性最小方差准则下,提出了一种序贯式的多传感器一步延迟无序量测最优融合算法,提高了多OOSMs融合估计的实时性.仿真验证了该文算法的有效性和最优性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	文成林	杭州电子科技大学信息与控制研究所	106	1053	17.0	28.0
2	冯肖亮	河海大学计算机与信息学院	6	20	3.0	4.0
3	柴中	杭州电子科技大学信息与控制研究所	2	5	1.0	2.0