可处理多个无序量测的前向滤波算法

• 作者: 王公宝 王敏 王炜 黄心汉
• 来源期刊: 华中科技大学学报：自然科学版
• 学科: 工学
• 关键词: 信息融合 无序量测 等价量测 前向预测 滤波更新算法
• 年，卷（期）: 2012,（7）
• 所属期刊栏目: 控制工程
• 页码范围: 11-14
• 分类号: TP14
• 字数: 4259字
• 语种: 中文

摘要

基于等价量测和前向滤波法,推导出一种单个无序量测算法Fl1,并说明了该算法与Al1算法、FPFD算法以及AA1算法之间的等价性.以Fl1算法为基础提出可以处理同时到达融合中心的多个不同单步延迟无序量测的最优算法CZ1.所提新算法的性能不依赖过程噪声的离散化模式,且无须对状态转移矩阵求逆.仿真结果表明在过程噪声DCM下CZ1算法与CA1算法的性能是相同的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王敏	华中科技大学控制科学与工程系	297	3374	28.0	48.0
2	黄心汉	华中科技大学控制科学与工程系	151	2823	27.0	48.0
3	王公宝	海军工程大学理学院	75	646	11.0	23.0