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摘要:
在目标跟踪系统中,传感器量测因通信延迟无序地到达融合中心,产生无序量测融合问题.针对此问题,将H∞滤波作为基础滤波算法,提出了一种可处理单步或多步延迟无序量测的新算法.新算法借鉴有序滤波思想,利用等价量测来代替无序量测发生时刻后的量测序列,然后从该时刻起利用无序量测和等价量测进行有序更新.仿真实验表明,新算法相比于传统算法有更高的滤波精度,尤其在系统模型误差较大时仍有良好的滤波效果.
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文献信息
篇名 基于H∞滤波的无序量测更新算法
来源期刊 火力与指挥控制 学科 工学
关键词 无序量测 H∞滤波 等价量测 有序滤波
年,卷(期) 2017,(2) 所属期刊栏目 工程实践
研究方向 页码范围 159-162
页数 4页 分类号 TP391
字数 2937字 语种 中文
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 胡建旺 48 347 7.0 17.0
2 吉兵 29 67 5.0 6.0
3 赵凯 4 2 1.0 1.0
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研究主题发展历程
节点文献
无序量测
H∞滤波
等价量测
有序滤波
研究起点
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研究分支
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期刊影响力
火力与指挥控制
月刊
1002-0640
14-1138/TJ
大16开
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1976
chi
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