基于H∞滤波的无序量测更新算法

• 作者: 吉兵 胡建旺 赵凯
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 工学
• 关键词: 无序量测 H∞滤波 等价量测 有序滤波
• 年，卷（期）: 2017,（2）
• 所属期刊栏目: 工程实践
• 页码范围: 159-162
• 页数: 4页
• 分类号: TP391
• 字数: 2937字
• 语种: 中文

摘要

在目标跟踪系统中,传感器量测因通信延迟无序地到达融合中心,产生无序量测融合问题.针对此问题,将H∞滤波作为基础滤波算法,提出了一种可处理单步或多步延迟无序量测的新算法.新算法借鉴有序滤波思想,利用等价量测来代替无序量测发生时刻后的量测序列,然后从该时刻起利用无序量测和等价量测进行有序更新.仿真实验表明,新算法相比于传统算法有更高的滤波精度,尤其在系统模型误差较大时仍有良好的滤波效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡建旺		48	347	7.0	17.0
2	吉兵		29	67	5.0	6.0
3	赵凯		4	2	1.0	1.0