基于量测迭代更新集合卡尔曼滤波的机动目标跟踪算法

• 作者: 刘先省 张勇 胡振涛
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 关键词: 机动目标跟踪 非线性滤波 集合卡尔曼滤波 交互式多模型
• 年，卷（期）: 2014,（11）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 1517-1523
• 页数: 7页
• 分类号: TP391
• 语种: 中文
• DOI: 10.7641/CTA.2014.40325

摘要

在机动目标跟踪中,用于模型辨识和状态估计的非线性滤波器的合理选择和优化是提升滤波精度的关键.融合量测迭代更新集合卡尔曼滤波和交互式多模型(interacting multiple models,IMM)方法,本文提出了基于量测迭代更新集合卡尔曼滤波的机动目标跟踪算法.通过迭代更新思想的引入构建了一种量测迭代更新下集合卡尔曼滤波的实现结构,并将其作为IMM的模型滤波器实现对于目标运动模式和状态的辨识与估计.针对算法结合过程中滤波精度和计算量的平衡,设计了用于输入交互环节的状态估计样本,同时简化输入交互环节和输出交互环节中滤波误差协方差矩阵的交互过程.理论分析和仿真结果验证了算法的可行性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘先省	河南大学计算机与信息工程学院	79	938	16.0	28.0
2	张勇	河南大学图像处理与模式识别研究所	28	116	6.0	10.0
6	胡振涛	河南大学图像处理与模式识别研究所	58	387	11.0	18.0