基于带输入估计变维滤波的多传感器信息融合

• 作者: 丁维福 秦超英
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 信息融合 分层估计 带输入估计变维滤波
• 年，卷（期）: 2007,（14）
• 所属期刊栏目: 工程与应用
• 页码范围: 217-219
• 页数: 3页
• 分类号: TP301
• 字数: 2949字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-8331.2007.14.064

摘要

带输入估计变维滤波利用最小二乘法对系统未知输入进行估计,同时对机动运行开始时刻给出估计,从而有效地克服了输入估计算法和变维滤波各自在系统模型单一和机动运行开始时刻估计不精确方面的缺陷.考虑到多传感器信息融合系统可给出比单传感器更为精确的结果,基于带输入估计变维滤波,将系统状态融合和确定性输入融合相结合,提出了一种多传感器带输入估计变维滤波融合算法.系统仿真结果表明,该算法可以有效地提高估计精度,适用于机动目标跟踪.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	丁维福	西北工业大学理学院	4	15	2.0	3.0
5	秦超英	西北工业大学理学院	41	214	8.0	12.0