基于神经网络的非线性前馈补偿广义预测自校正控制器

• 作者: 李翔 袁著祉 陈增强
• 来源期刊: 南开大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性控制 神经网络 广义预测控制 前馈增益补偿 自校正控制 Davidon最小二乘法
• 年，卷（期）: 1999,（2）
• 页码范围: 51-55
• 分类号: TP1
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.0465-7942.1999.02.012

摘要

采用多层前馈网络结构进行动态建模,并用Davidon最小二乘法作为在线学习算法,将辨识后得到的模型进行线性化.基于线性化模型设计广义预测控制器.将其与非线性前馈相结合,建立了一种适合于非线性系统的前馈补偿广义预测自校正控制器.仿真结果验证了本控制器对非线性系统控制的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈增强	南开大学计算机与系统科学系	345	4297	35.0	48.0
2	袁著祉	南开大学计算机与系统科学系	208	3390	33.0	46.0
3	李翔	南开大学计算机与系统科学系	15	224	8.0	14.0