通用部分全局规划方法在多智能体协调控制中的应用

• 作者: 杨煜普 许晓鸣 黄新民
• 来源期刊: 上海交通大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 多智能体系统 协调方法 智能体局部规划/协调器 通用部分全局规划算法
• 年，卷（期）: 1999,（4）
• 页码范围: 435-438
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 4257字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1006-2467.1999.04.015

摘要

针对多智能体系统分布式问题建立了智能体的简单模型,并对其进行了形式化描述,提出了多智能体系统的一种协调算法,即通用部分全局规划算法.在该协调算法的作用下,多智能体系统中各个智能体的局部规划/协调器对各自的行为进行规划,从而使整个系统相互协作,共同完成系统的全局任务.因此,它是一种全局协调算法.该算法并不局限于某个具体的应用领域,具有一定的通用性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	许晓鸣	上海交通大学自动化系	132	2698	28.0	46.0
2	杨煜普	上海交通大学自动化系	125	1534	23.0	35.0
3	黄新民	上海交通大学自动化系	2	10	1.0	2.0