基于模糊观测器的容错控制及应用

• 来源期刊: 西北工业大学学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 容错控制 模糊观测器 传感器失效
• 年，卷（期）: 1999,（3）
• 页码范围: 376-380
• 页数: 5页
• 分类号: V249.1
• 语种: 中文

摘要

基于 T? S模糊模型,针对状态可直接测量的模糊系统,通过把其描述为一族局部状态空间模型,提出了一种新的观测器离散设计方法.该方法对每一个局部状态空间模型,分别对失效的传感器进行观测器设计,从而重构出失了效的传感器不能测量到的状态而实现容错控制.该文方法易于设计,便于实时实现,克服了常规设计方法的复杂性,最后把该方法应用到某飞机横侧向飞行容错控制,证明了其有效性.