GPS与惯性导航系统融合的精确连续定位算法

• 作者: 张天序 汪国有 陈丹 陈靓影
• 来源期刊: 通信学报
• 学科: 工学
• 关键词: GPS INS 定位 融合
• 年，卷（期）: 1999,（8）
• 所属期刊栏目: 学术论文
• 页码范围: 32-35
• 分类号: TN967.2
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-436X.1999.08.006

摘要

为了克服独立的惯性导航系统无限制的位置误差和GPS的1Hz慢速数据修正速率的缺陷,本文提出了对两种具有不同输出数据速率运动传感器GPS与INS融合算法,研究了五点二次和两点线性预测的高精度连续融合定位算法,真实GPS数据和模拟INS数据融合的实验证明了该方法的正确性,为在中、高动态环境下的高精度实时连续定位提供了一种新的途径.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张天序	华中理工大学图像识别与人工智能研究所图像信息处理与智能控制国家教育部开放实验室	26	702	16.0	26.0
2	汪国有	华中理工大学图像识别与人工智能研究所图像信息处理与智能控制国家教育部开放实验室	7	131	5.0	7.0
3	陈靓影	华中理工大学图像识别与人工智能研究所图像信息处理与智能控制国家教育部开放实验室	1	18	1.0	1.0
4	陈丹	华中理工大学图像识别与人工智能研究所图像信息处理与智能控制国家教育部开放实验室	3	24	3.0	3.0