视觉基础矩阵的统一表示

• 作者: 于洪川 吴福朝 袁波 韦穗
• 来源期刊: 计算机研究与发展
• 学科: 工学
• 关键词: 主动视觉 外极几何 基础矩阵
• 年，卷（期）: 1999,（6）
• 所属期刊栏目: 人工智能
• 页码范围: 690-694
• 分类号: TP18
• 语种: 中文

摘要

通用的基础矩阵表示形式为F=K-T[t]×RK-1,其中:K为摄像机内参数阵,R,t分别为摄像机的旋转矩阵与平移矢量.纯旋转运动所对应的基础矩阵并不包含在此表达式之中.文中给出一种新的基础矩阵表达式:F=[e′]×KRK-1,其中e′是极点.这个表达式统一了纯旋转的情形.更重要的是在末标定的情况下,由此表达式可使求解摄像机内参数、运动参数等问题得到简化.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴福朝	安徽大学人工智能研究所	20	1322	14.0	20.0
2	韦穗	安徽大学人工智能研究所	144	2169	23.0	43.0
3	于洪川	安徽大学人工智能研究所	6	264	4.0	6.0
4	袁波	安徽大学人工智能研究所	6	227	3.0	6.0