六自由度关节式坐标测量机关节零位偏差的标定算法

• 作者: 叶东 车仁生 黄庆成
• 来源期刊: 工具技术
• 学科: 工学
• 关键词: 坐标测量机 关节式 零位偏差 标定
• 年，卷（期）: 1999,（4）
• 所属期刊栏目: 测试与仪器
• 页码范围: 34-36
• 分类号: TG8
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-7008.1999.04.013

摘要

关节式坐标测量机的关节零位偏差是由装配工艺误差引起的,对测头末端的空间位姿误差影响极大.本文在建立六自由度关节式坐标测量机数学模型的基础上,应用全微分、最小二乘法和迭代算法等数学方法,建立了关节零位偏差的线性标定算法,并通过计算机仿真计算验证了该标定算法的正确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	叶东		90	814	17.0	25.0
2	车仁生		84	1304	21.0	31.0
3	黄庆成		41	616	16.0	23.0