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非完整机械控制系统的模型参考变结构控制
非完整机械控制系统的模型参考变结构控制
作者:
刘永清
温香彩
郭淑娟
郭清傅
原文服务方:
控制理论与应用
非完整机械系统
解耦
跟踪
变结构控制
摘要:
在参数扰动和外部干扰情况下,对非完整机械控制系统设计了变结构模型参考跟踪控制器.基于适当的矩阵分解、非线性控制理论中的输入-输出解耦概念及变结构控制理论,为解决干扰非完整机械控制系统的跟踪问题提出了三级控制设计过程.最后通过一非完整机械控制系统的例子(在给定平面上运动的垂直轮)的计算机仿真说明了提出方法的优越性.
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篇名
非完整机械控制系统的模型参考变结构控制
来源期刊
控制理论与应用
学科
关键词
非完整机械系统
解耦
跟踪
变结构控制
年,卷(期)
1999,(3)
所属期刊栏目
论文与报告
研究方向
页码范围
385-389
页数
5页
分类号
TP3
字数
语种
中文
DOI
10.3969/j.issn.1000-8152.1999.03.014
五维指标
传播情况
被引次数趋势
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版权信息
全文
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研究主题发展历程
节点文献
非完整机械系统
解耦
跟踪
变结构控制
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
控制理论与应用
主办单位:
华南理工大学
中国科学院数学与系统科学研究院
出版周期:
月刊
ISSN:
1000-8152
CN:
44-1240/TP
开本:
大16开
出版地:
邮发代号:
创刊时间:
1984-01-01
语种:
chi
出版文献量(篇)
4979
总下载数(次)
0
总被引数(次)
72515
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