多模型预测控制的平滑切换

• 作者: 席裕庚 李少远
• 来源期刊: 上海交通大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 多模型控制 预测控制 非线性系统
• 年，卷（期）: 1999,（11）
• 页码范围: 1345-1347
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1006-2467.1999.11.005

摘要

基于预测控制应用在多模型系统时的切换扰动,在切换时间t0已知条件下,通过重新构造系统的步限矩阵,提出了一种控制系统平滑切换的广义预测控制算法.预测控制中步限矩阵是预测步限N步内Diophantine方程的系数.研究了当前计算时刻t在计算步长k:①t+k＜t0+1;②t+k=t0+1;③t0+1＜t+k≤t+N三种情况下步限矩阵的元素构成,实现了多模型控制系统的平稳切换.仿真结果表明该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	席裕庚	上海交通大学电子信息学院	217	6520	41.0	71.0
2	李少远	上海交通大学电子信息学院	170	3277	31.0	48.0