多模型系统最优同时镇定状态反馈控制器设计算法

• 作者: 施颂椒 袁向阳
• 来源期刊: 上海交通大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 多模型系统 状态反馈 同时镇定 优化 线性矩阵不等式
• 年，卷（期）: 1999,（11）
• 页码范围: 1443-1445
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1006-2467.1999.11.029

摘要

对于一类可以用有限多个状态方程来描述其动态特性的多模型系统,研究了同时镇定最优状态反馈控制器设计问题,即设计一个状态反馈控制器,使得闭环系统渐近稳定,并对指定的二次型性能指标进行优化.文中在导出闭环系统渐近稳定的充分性条件的基础上,探讨给定二次型性能指标的优化问题,并最终将该状态反馈控制器的设计问题转化为基于线性矩阵不等式(LMI)的凸优化问题进行求解.由于将原问题转化为凸优化问题,确保了求得的解必定为全局最优解.最后给出了两个实际系统的设计算例,其结果表明了算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	施颂椒	上海交通大学自动化系	143	2277	22.0	43.0
2	袁向阳	上海交通大学自动化系	8	51	3.0	7.0