6-THS型并联机床结构参数设计理论与方法

• 作者: 叶佩青 杨向东 段广洪 汪劲松 黄田
• 来源期刊: 清华大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 并联机床 灵活性 工作空间 尺度综合
• 年，卷（期）: 1999,（8）
• 所属期刊栏目: 精密仪器与机械学
• 页码范围: 25-29
• 页数: 5页
• 分类号: TP242.2
• 字数: 3006字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-0054.1999.08.007

摘要

并联机床具有模块化程度高、重量轻、速度快和造价低等优点.该文以6-THS型并联机床结构为对象,研究其设计理论与方法.定义了并联机床的初始位形,构造出并联机床处于初始位形时的局部灵活度解析模型,并以此为基础提出了运动学设计的最优构形.基于上述分析结果,提出一种并联机床尺度参数综合方法.该方法兼顾运动终端实现姿态的能力和灵活度两方面的要求,保证了所设计的机床满足制造领域的基本要求.利用该方法进行工程设计计算,结果证明该方法可行.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄田	天津大学机械工程学院	154	4305	35.0	58.0
2	汪劲松	清华大学机械工程学院	152	4500	42.0	59.0
3	段广洪	清华大学机械工程学院	122	2923	30.0	49.0
4	叶佩青	清华大学机械工程学院	121	1914	24.0	40.0
5	杨向东	清华大学机械工程学院	45	543	13.0	21.0