带参数辨识的H-∞鲁棒控制方法

• 作者: 丁刚 王勋先 韩曾晋
• 来源期刊: 清华大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: H-∞控制 鲁棒参数辨识 鲁棒自适应控制
• 年，卷（期）: 1999,（7）
• 所属期刊栏目: 自动化
• 页码范围: 76-79
• 页数: 4页
• 分类号: TP273.2
• 字数: 2661字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-0054.1999.07.019

摘要

从控制方法的实用性出发,综合鲁棒控制和自适应控制方法,处理存在各种非结构不确定性及参数不确定性的线性对象.运用状态空间H-∞方法设计鲁棒控制器,抑制外部干扰,未建模动态及参数误差.进而引入鲁棒辨识器以确定对象的标称参数,减小鲁棒控制的保守性.并证明了闭环系统的稳定性和鲁棒性.结合Rohrs反例,验证了算法有效性.该方法实现了自适应律与控制方法的分离,从而避免了传统‘确定性等价原理'带来的系统分析和实际应用的复杂性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	韩曾晋	清华大学自动化系	29	1188	16.0	29.0
2	丁刚	清华大学自动化系	7	101	5.0	7.0
3	王勋先	清华大学自动化系	6	82	5.0	6.0