线性不确定系统的约束鲁棒采样控制

• 作者: 孙优贤 胡立生 邵惠鹤
• 来源期刊: 上海交通大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 鲁棒控制 采样系统 线性不确定系统 线性矩阵不等式
• 年，卷（期）: 1999,（11）
• 页码范围: 1359-1362
• 分类号: TP13
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1006-2467.1999.11.009

摘要

针对连续系统直接设计数字控制器的采样控制理论引起了广泛的重视.目前采样控制理论不易处理系统的参数不确定性和状态的时域约束,基于实用稳定性理论给出了采样系统实用稳定的条件,在此基础上分析了线性参数不确定系统的采样控制问题,结果表示为线性矩阵不等式.提出的方法弥补了传统采样控制方法在处理系统的不确定性和时域性能约束上的不足,因此结果具有较大的理论与应用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙优贤	浙江大学工业自动化国家重点实验室	231	5136	33.0	62.0
2	邵惠鹤	上海交通大学自动化系	327	7662	43.0	72.0
3	胡立生	上海交通大学自动化系	54	189	7.0	10.0