直线摄像机参数校正过程中系数矩阵特性的分析

• 作者: 周源华 肖高逾
• 来源期刊: 上海交通大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 摄影机 标定 对应直线 系数矩阵 秩
• 年，卷（期）: 1999,（11）
• 页码范围: 1399-1401
• 分类号: TP391.41
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1006-2467.1999.11.018

摘要

探讨在利用对应直线进行摄像机外部参数校正的过程中,如何快速简便地确定齐次方程组系数矩阵秩的问题.通过对该系数矩阵的分析,得到关于此矩阵的约束条件,并在此基础上,推导了判断此矩阵秩的大小的一个充分条件.利用这一结论,避免在参数计算过程中多次对矩阵进行奇异值分解,从而使计算过程大为简化,而且也使选取对应直线的过程变得更有目的性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周源华	上海交通大学图像通信与信息研究所	102	1771	21.0	39.0
2	肖高逾	上海交通大学图像通信与信息研究所	7	93	3.0	7.0