多维力传感器迭代动态解耦方法

• 作者: 徐科军 李成
• 来源期刊: 中国机械工程
• 学科: 工学
• 关键词: 多维力传感器 动态解耦 迭代方法
• 年，卷（期）: 1999,（1）
• 所属期刊栏目: 制造信息
• 页码范围: 46-48
• 页数: 3页
• 分类号: TH241|TH165
• 字数: 1781字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-132X.1999.01.015

摘要

在多维力传感器不变性动态解耦方法的基础上,提出了迭代动态解耦方法,可以获得更好的解耦效果,可以解决强耦合问题.仿真和机器人腕力传感器动态解耦的结果证明了该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐科军		257	3454	31.0	42.0
2	李成		6	93	4.0	6.0