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一种基于动态逆的控制方案在无人机中的应用研究
一种基于动态逆的控制方案在无人机中的应用研究
作者:
万胜
杨一栋
苏丙未
陈欣
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
无人机
飞控系统
动态逆
神经网络
不确定性
摘要:
动态逆技术通过成功的实际飞行测试而获得广泛认同,目前该研究热点在于对象模型的不确定性的抑制及鲁棒性的研究。文中提出一种基于在线神经网络的新型动态逆控制器,其主要思想是通过在线迭代的神经网络最大程度地近似无人机非线性不确定模型及其逆模型,同时通过一个梯度修正环节来补偿误差的影响。仿真验证包括三部分:对极快变量回路的仿真、航迹角跟随的仿真以及三维空间中对给定轨迹的跟踪。仿真结果表明,该方案能够解决精确的航迹跟随问题。
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文献信息
篇名
一种基于动态逆的控制方案在无人机中的应用研究
来源期刊
南京航空航天大学学报
学科
航空航天
关键词
无人机
飞控系统
动态逆
神经网络
不确定性
年,卷(期)
2000,(6)
所属期刊栏目
研究简报
研究方向
页码范围
706-710
页数
5页
分类号
V249
字数
2816字
语种
中文
DOI
10.3969/j.issn.1005-2615.2000.06.019
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
杨一栋
南京航空航天大学自动控制系
73
695
14.0
22.0
2
陈欣
南京航空航天大学自动控制系
124
1000
15.0
25.0
3
苏丙未
南京航空航天大学自动控制系
8
109
5.0
8.0
4
万胜
南京航空航天大学自动控制系
2
79
2.0
2.0
传播情况
被引次数趋势
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引文网络
引文网络
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共引文献
(0)
参考文献
(3)
节点文献
引证文献
(39)
同被引文献
(10)
二级引证文献
(40)
1997(1)
参考文献(1)
二级参考文献(0)
1998(1)
参考文献(1)
二级参考文献(0)
1999(1)
参考文献(1)
二级参考文献(0)
2000(0)
参考文献(0)
二级参考文献(0)
引证文献(0)
二级引证文献(0)
2001(1)
引证文献(1)
二级引证文献(0)
2002(2)
引证文献(2)
二级引证文献(0)
2003(1)
引证文献(1)
二级引证文献(0)
2004(5)
引证文献(4)
二级引证文献(1)
2005(3)
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二级引证文献(2)
2006(5)
引证文献(5)
二级引证文献(0)
2007(4)
引证文献(4)
二级引证文献(0)
2008(2)
引证文献(2)
二级引证文献(0)
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引证文献(1)
二级引证文献(2)
2010(4)
引证文献(3)
二级引证文献(1)
2011(1)
引证文献(0)
二级引证文献(1)
2012(5)
引证文献(3)
二级引证文献(2)
2013(9)
引证文献(2)
二级引证文献(7)
2014(7)
引证文献(1)
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引证文献(3)
二级引证文献(5)
2016(5)
引证文献(1)
二级引证文献(4)
2017(2)
引证文献(0)
二级引证文献(2)
2018(5)
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二级引证文献(2)
2019(5)
引证文献(1)
二级引证文献(4)
2020(2)
引证文献(1)
二级引证文献(1)
研究主题发展历程
节点文献
无人机
飞控系统
动态逆
神经网络
不确定性
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
南京航空航天大学学报
主办单位:
南京航空航天大学
出版周期:
双月刊
ISSN:
1005-2615
CN:
32-1429/V
开本:
大16开
出版地:
南京市御道街29号1016信箱
邮发代号:
28-140
创刊时间:
1956
语种:
chi
出版文献量(篇)
3509
总下载数(次)
9
总被引数(次)
36115
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