基于动态逆的无人机飞行控制律设计

• 作者: 李春涛 胡盛华
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 动态逆 过载控制 无人机 控制律
• 年，卷（期）: 2012,（5）
• 页码范围: 1-4
• 分类号: TJ02
• 字数: 2124字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-1576.2012.05.001

摘要

针对无人机机动飞行时系统呈现为非线性和高耦合的特点,提出一种采用动态逆控制无人机内回路的设计方法.通过数学解析的方法直接解算出逆模型,消除系统的非线性因素和实现各通道解耦,并结合无人机飞行控制时频域控制需求,给出了样例无人机过载和滚转角控制外回路设计结果.样例无人机非线性环境中的仿真结果表明:基于动态逆的滚转角和过载控制器的时频域品质能满足无人机的飞行控制需求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李春涛	南京航空航天大学自动化学院	48	249	9.0	14.0
2	胡盛华	南京航空航天大学自动化学院	3	14	1.0	3.0