反馈线性化与连续滑模控制方法在直升机控制中的应用

• 作者: 何长安 段富海 沈毅 章卫国
• 来源期刊: 西北工业大学学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 直升机 非线性控制系统 反馈线性化 滑模控制 鲁棒性
• 年，卷（期）: 2000,（3）
• 页码范围: 378-381
• 页数: 4页
• 分类号: V249.122
• 字数: 2555字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-2758.2000.03.011

摘要

首先提出了MIMO非线性系统反馈线性化与连续滑模控制方法,它通过动态增广将系统不连续的滑模控制变为连续控制,可减小颤动控制对系统造成的不利影响.然后用其为某型直升机的垂直飞行模态设计了鲁棒控制律,并进行了仿真研究.结果表明,所设计的控制律能保证直升机稳定跟踪给定输入,且具有较强的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	章卫国	西北工业大学自动控制系	245	1879	21.0	28.0
2	何长安	西北工业大学自动控制系	47	549	13.0	21.0
3	段富海	西北工业大学自动控制系	3	21	3.0	3.0