两类不确定非线性系统的最优控制

• 作者: 史小平 许天舒
• 来源期刊: 电机与控制学报
• 学科: 工学
• 关键词: 不确定非线性系统 最优控制 部分线性化 二次型最优调节器
• 年，卷（期）: 2000,（4）
• 页码范围: 223-226
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 2304字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-449X.2000.04.009

摘要

通过非线性系统的部分线性化方法，将两类各自满足相应条件的不确定非线性系统的最优控制问题分别变换成参数确定和参数不确定线性系统的二次型最优调节器问题，从而求得原最优控制问题的闭环解析解。两个设计例子及其仿真结果验证了本文方法的正确性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	史小平	哈尔滨工业大学仿真中心	95	520	12.0	15.0
2	许天舒	哈尔滨工业大学仿真中心	11	97	6.0	9.0